电动曲臂高空作业平台采用全液压转向操作系统和转向梯形的结构，从而使行走时平台的转弯半径达到最小，摆尾长度为零。这一特点能满足国内机场设备占地密度大，空间狭小的实际使用情况。该机器的合理设计液压及电气自动控制系统，实现了机、电、液的一体化，大大提高了该高空作业平台的技术水平。合理的匹配电源及液压驱动系统，也提高了整机传动效率，延长了单次充电的使用时间，减小了电力消耗。采用液压制动系统和防倾倒装置，也以保证了使用的安全。
作业高度为13~25m 的小型GTZZ曲臂式高空作业平台多采用两节或三节全折叠臂举升系统，该系统在通过各节臂杆的变幅实现作业平台(以下简称平台)升降的过程中，要求平台底面始终处于水平状态，以保证作业平稳和安全，这一功能是由调平机构来实现的。
高空作业平台举升过程中，不论哪节臂杆绕铰点摆动，其臂杆摆动角度都会引起平台以相同角度的倾斜，因此，要求调平机构能够对平台的倾斜角度实时地进行调整，使平台处于要求的安全状态。全折叠臂型举升系统由于无伸缩机构牵连，其平台调平机构的结构简单、形式多样。
作业平台安装在剪叉式升降机构上，然后共同安装在可行走的车体上。控制台分上控制台和下控制台，上控制台在作业平台上置于适当的高度，便于工作人员在高空作业下完成所有的操作，下控制台在车体的侧面，便于地面工作人员在地面上操作。电源(蓄电池)、液压系统的油源、电气控制系统的控制电路部分安装在车体底盘内。防倾倒装置设置在车体底部。